Robert Taylor begyndte at skrive poesi og sangtekster som otteårig. Hans forkærlighed for musik, sprog, litteratur og fugle har givet inspiration til adskillige studier og rejser. Han har undervist i sprog og ornitologi i New York og i fagene engelsk og musik i Kina. Han har været musikanmelder for The Albany Times Union, arbejdet som freelance musiker og forfatter på Manhattan. Desuden har han arbejdet som oversætter i Europa og Asien, holdt forelæsninger om opera og kunsthistorie, forsøgt at holde sig i god form og har nydt livet! For øjeblikket arbejder han med Richard Oberacker på de to shows JOURNEY TO THE WEST og SOUTHERN CROSS.